Mejorar el SP, para actualizar si existe un registro, sino insertar

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Asi rapido lo unico que veo es que en la tabla de horario_aula tienes un proceso para asignar el maximo id, lo que te evitarias si usaras un campo identity en lugar de hacer eso, digo lo unico que haces es manejar un autonumerico.

Por otro lado cual es el plan de ejecucion de estos querys? quizas el performance vaya por el lado de indices, pero eso no se puede saber sin mostrar el plan, y otra cosa, este procedure como lo mandas llamar y cuantas veces se manda llamar???