Hola lostz, cuando quieres enlazar dos tablas en una relación 1:n por un campo autonumérico, solo una de las tablas debe tener el campo autonumérico, la otra tabla debe tener un campo numérico tal cual la primera tabla y puedas linkear todos los registros de los subformularios a tu formulario.
Para saber el valor del autonumérico, luego del INSERT, generas una consulta similar a esto:
Código:
SELECT MAX(campoID) AS ID FROM TuTabla
hay otras formas pero dependen del tipo de conexión que hagas, ese ejemplo es mas universal
saludos