Gracuias por tu respuesta :)
Lo he probado y te digo, el error que me muestra es esto:
Notice: Undefined index: id in C:\xampp\htdocs\WEB\modificar.php on line 15
UPDATE contenido SET Titulo=' 2', Descripcion=' 2 ', Fecha=now() WHERE ID = ''
La línea 15 es esta:
parece que no le llega el $id a la consulta... pero es extraño, porque después de hacer el Get del id (en la línea 16), hago un echo $id y si me lo muestra.