Array Codeigniter FPDF

[morocho1979]

Estoy Generando un reporte agrupado por empresas y dentro me tiene que aparecer los venderdores perfecto eso ocurre , el problema que tengo es que se repite en cada linea donde sale el vendedor las columnas de la tabla y si la empresa tiene 3 vendedores se repite 3 veces y no se ve bien no logro que me funcione gracias por su ayuda

Código PHP:

  <?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');
 
class Reporte2 extends CI_Controller {
 
    public function index()
    {
        // Se carga el modelo Lista de Clientes
        $this->load->model('Lista_contacto');
        $this->load->library('reporte_contactos');
        $this->load->helper('array');
        // Se obtienen los Clientes de la base de datos
        //$contactos = $this->Lista_contacto->obtenerContactos();
        $contactos = $this->Lista_contacto->obtenerContactos2();
        // Creacion del PDF
 
        /*
         * Se crea un objeto de la clase Pdf, recuerda que la clase Pdf
         * heredó todos las variables y métodos de fpdf
         */
        $this->pdf = new Reporte_Contactos('L','mm','LEGAL');
        $this->pdf->SetMargins(30, 5 , 30);
        // Agregamos una página
        $this->pdf->AddPage('L','LEGAL');
        // Define el alias para el número de página que se imprimirá en el pie
        $this->pdf->AliasNbPages();
 
        /* Se define el titulo, márgenes izquierdo, derecho y
         * el color de relleno predeterminado
         */
        $this->pdf->SetTitle("LISTA DE CONTACTOS ");
 
 
 
        // Se define el formato de fuente: Arial, negritas, tamaño 9
        $this->pdf->SetFont('Helvetica', 'B', 10);
        /*
         * TITULOS DE COLUMNAS
         *
         * $this->pdf->Cell(Ancho, Alto,texto,borde,posición,alineación,relleno);
         */
 
        $this->pdf->Ln(5);
     $i = 0;
         $i++;
         $last_company = NULL;
        foreach ($contactos as $contacto) {
         $empresa=$contacto->nombre_fantasia;
          if ($empresa != $last_company){
 
            $this->pdf->SetFont('Helvetica', 'B', 12);
            $this->pdf->Cell(0,4,'Empresa:'.'  '.utf8_decode($empresa),0,1,'L');
            $this->pdf->Ln(3);
            $last_company = $empresa;
 
 
            }
 
$header = array('contacto' => 'CONTACTO','cargo' => 'CARGO','tlf' => 'FONO','telf_dirc' => 'FONO DIRECTO');
       $this->pdf->SetWidths(array(30,40,30,80));
          $this->pdf->SetAligns(array('C','C','C','L')); //para las celdas de la tabla
          
                                  for($l=0;$l<count($header);$l++)
                 $this->pdf->Cell($pdf->widths[$l],5,$header[$l],1,0,'C',true);
 
 
//con el Codigo de arriba quiero eliminar esto 
            $this->pdf->SetFont('Helvetica', 'BI', 8);
            $this->pdf->SetFillColor(77, 156, 237);//Relleno Celda
            $this->pdf->SetTextColor(240, 255, 240); //Letra color Blanco
            $this->pdf->Cell(40,5,'CONTACTO','B',0,'C','1');
            $this->pdf->Cell(45,5,'CARGO','B',0,'C','1');
            $this->pdf->Cell(40,5,'FONO DIRECTO','B',0,'C','1');
            $this->pdf->Ln(5);
 
 
 
            $name=$contacto->nombre;
            $cargo=$contacto->cargo;
            $this->pdf->SetTextColor(0, 0, 0);
            $this->pdf->SetFont('Helvetica', 'B', 10);
            $this->pdf->Cell(40,12,utf8_decode($name),0,'L',0);
            $this->pdf->Cell(45,12,utf8_decode($cargo),0,'C',0);
            $this->pdf->Cell(35,12,$contacto->telefono_directo,0,'C',0);
            $this->pdf->Cell(35,12,$contacto->telefono_central,0,'C',0);
            $this->pdf->Cell(40,12,$contacto->celular,0,'C',0);
            $this->pdf->Cell(80,12,$contacto->email,0,'L',0);
 
            //Se agrega un salto de linea
            $this->pdf->Ln(10);
        }
        /*
         * Se manda el pdf al navegador
         *
         * $this->pdf->Output(nombredelarchivo, destino);
         *
         * I = Muestra el pdf en el navegador
         * D = Envia el pdf para descarga
         *
         */
         ob_end_clean();
        $this->pdf->Output("Lista_de_contactos.pdf", 'I');
    }
}