Hola que tal =D
  
Bueno creo que esto es lo que necesitas:    
Código HTML:
Ver original<div class="a" id="nombres"> <input type="text" id="txt_nom" value="prueba">A
 <input type="text" id="txt_nom1">B
 <input type="text" id="txt_nom2">C
 <input type="text" id="txt_nom3">D
 <input type="text" id="txt_nom4">E
 
  
     
Código Javascript
:
Ver original$(function () {
 
  $('#nombres').children('input').each(function () {
      if(this.value == '') 
        alert('Input ID: ' +this.id+ ' Es NULL')
  });
  })
  
Aunque si lo que quieres es hacer tipo formulario debes hacer lo que tengo en JS en una función llamada desde un button