Hola quilmes_05, en cuanto al id, si tiene que ir, da igual al principio que al final de cara al seo, pero las preposiciones artículos etc, eso ya es otra cosa, eso si importa
Lo compruebas fácil, te pongo un ejemplo de una búsqueda de un sector muy competido con mucho nivel de seo
fijate en estos resultados, en "yamovil.es" que no usa artículos en la url ni en el titulo ( quita la búsqueda personalizada )
aquí:
https://www.google.es/search?safe=of...g7mmJQA0&pws=0
y aquí:
https://www.google.es/search?safe=of...oJz8rQas&pws=0
Un saludo