El porque exactamente de porque se establecieron los direccionamientos como actualmente esta el IPv4 pues no lo se, tendrias que hecharte un clavado a la historia, los estandares, las convenciones y acuerdos, etc.
Lo que si te puedo decir es que basicamente el mundo de las tecnologias de la informacion y comunicacion lo han hecho funcionar como les ha ido parecido mejor, luego pasa que se dan cuenta que algo ya no funciona o sobrepasa sus espectativas y tiene que crear acuerdos y estandares nuevos como lo es el caso de IPv4 y ahora cambiaremos poco a poco a IPv6.
A lo poco que comprendo hace mucho pues no habia tantos computadores y dispositivos que se conectaban a internet en el mundo y pensaron que con ipv4 alcanzaria, y establecieron bloques de direccionamiento por regiones, y clases de redes, etc. Sus razones habran tenido. Entonces con el tiempo y el crecimiento se dieron cuenta de que cada computador en el mundo pues no podia tener una ip "publica" porque se acabarian sumamente rapido. Entonces pues no se si hecharon mano o inventaron el NAT para con una sola ip publica conectar muchas ips internas. Que es lo que utilizamos ahorita. Sin embargo pues ya ni haciendo esto podrian mantener el crecimiento de internet y la necesidad de mas ips, por lo que ahora implementaron IPv6, y este tambien ya le establecieron bloques de ips y estandares para reservar de igual forma ciertos bloques para determinadas cuestiones.
Creo que lo debes saber pero tambien si tienes un router y de un lado una red lan y del otro lado otra y ambas redes tienen el mismo direccionamiento ip, digamos 192.168.1.0 con la misma mascara 255.255.255.0 pues la realidad es que no se podran comunicar directamente los equipos entre redes.
Bueno resumiendo pues asi les parecio bien establecer los bloques para determinados usos.
Por ciertos los segmentos de clase A, B y C PRIVADAS, son para que realices tus redes hogarenas y empresariales, y las demas pues son las direcciones de red de internet, y algunos segmentos mas son reservador para la "investigacion", que no se a que se refiere, jajaja, y otras cuestiones de comunicacion entre computadores y acuerdos internacionales como el 169.254.*.* y la famosa 127.0.0.1, el broadcast y el multicast
https://es.wikipedia.org/wiki/Direcci%C3%B3n_IP