Necesitas un echo para que se imprima.
Código PHP:
Ver original$registros = "SELECT nombre_usuario, apellido_usuario, nombre_del_tipo FROM usuario INNER JOIN tipo ON usuario.tipo_usuario = tipo.tipo_usuario";
$result = $objeto->query($registros);
while ($row = $result->fetch_array()) {
echo "Nombre: " . $row['nombre_usuario'] . " Apellido: " . $row['apellido_usuario'] . " Tipo: " . $row['nombre_del_tipo'] . "<br>";
}
Saludos.