Modificar select según valor

[lightmoon]

Hola a todos.

Estoy intentando buscar una solución a un problema que realizándolo en escritorio no tenía especial complejidad, pero utilizando php + js (Jquery) me resulta difícil.

Tengo dos etiquetas "select", una indica la empresa y la otra el ejercicio. Lo que pretendo es que cuando se seleccione una valor de empresa distinto, el select con los ejercicios cambie según los valores de la empresa.

Ejemplo:

Empresa Ejercicios
1 2015
1 2016
2 2016

¿sabéis de que forma óptima se puede llevar a cabo?. Supongo que con Ajax se deberá ir a una página php para recoger los valores, pero , de esa forma me surgen más dudas. Es necesario pasar un array con los valores de php a Ajax(jquery), ¿Cómo se recorre el valor de data siendo un array?.

Espero haberme explicado.

¡Gracias!

Un saludo.