Detener submit

[matake]

Para esto crea antes una funcion para validar

Código Javascript:

function validar(){
    //aqui pon los condiciones para validar
    //por ejemplo:
    if($('#tu_campo_1').val() == ""){
        //puedes sacar un alert() aquy o indicar de algun modo al usuario que el campo x no esta bien completado
        
        return false;
    }
    //aqui otra condicion ... si no cumple .. return false
    
    //si ninguna condicion no ha returnado false entonces todo esta bien
    return true;
}
 
//luego en el evento click que tenias
$('#guardar').on('click', function (e) {
    if(validar()){
        //aqui pones el ajax
        console.log('true');
    }else{
        //aqui puedes poner aviso que no esta bien algo
        console.log('false');
    }
});