¿Has intentado, de casualidad, usar un traductor para entender el error antes de publicarlo aquí?
Cita: [ERROR] It seems that HTML2PDF dependencies are not installed... you must install thems with `composer install`
Significa:
Cita: [ERROR] Parece que las dependencias de HTML2PDF no están instaladas... debes instalarlas usando `composer install`
Pues, una cosa lleva a la otra:
https://getcomposer.org/doc/00-intro.md