Pues ese es problema de cómo configuras el url al que ingresarás. Si estás en la sección de camionetas obviamente pondrás:
<a href="/detalles.php?id=2></a>
Y te llevará a "camionetas/detalles.php"
Si estás en el index y pones lo mismo, te llevará a "carpeta_index/detalles.php?id=2". No le veo problema.
Mis menús los hago como te comento, y para visualizar detalles suelo usar ventanas modales, si desean añadir al carrito ya los redirige a la página del carrito. Saludos