Ayudita con el ID inicio del año empezar otra vez

[pilucho]

Esta es mi TABLA

Código HTML:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `Personas` (
  `idp` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `CodigoUnico` text NOT NULL,
  `Anio` datetime DEFAULT NULL,
  `Nombre` varchar(100) NOT NULL DEFAULT '',
  `Apellido` varchar(100) NOT NULL DEFAULT '',
  PRIMARY KEY (`idp`)
) ENGINE=InnoDB  DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=0 ;

DEbo crear un CAmpo Nuevo Para mi Tabla???
Ya que, antes su funcion era lo siguiente


En el campo "CodigoUnico" Guardaba el codigo GEnerado Mas el ID
ejemplo, CODIGO-AÑO + ID segun se incremente el ID si mi ID
llega a mas de mil sigue creciendo etc...

Quedando Asi
CODIGO-2015-1
CODIGO-2015-2........................
CODIGO-2015-98732
ETC...

Ahora con la nueva consulta al SQL, ya no guarda el CODIGO-AÑO + ID
Entonces Como es que, leera el "CodigoUnico" si no tiene un orden?
ya que antes en el codigo que puse guardaba CODIGO-AÑO + ID

o es que lee el MISMO ID " `idp` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,"
por que solo guarda 2016-1, 2016-1, 2016-1...etc

AQui el Codigo de INICIO cuando guardaba CODIGO-AÑO + ID
EJEMPLO: CODIGO-2015-1, CODIGO-2015-2.. ETC...

Código PHP:

<?
    include_once('conectar.php'); // Conexion
    $conexion = mysqli_connect($dbhost,$dbuser,$dbpass,$dbdatabase) or die ('error');   // Verificar Conexión
    if (!$conexion) {   die("Error de conexión: " . mysqli_connect_error());    }
    if (isset($_POST['action']) && $_POST['action'] == 'add') 
    {
    if (isset($_GET['idp']))    $idp = $_GET['idp']; // ID de Personas
    $Nombre = $_POST['Nombre'];
    $Apellido = $_POST['Apellido'];
    $Anio = $_POST['Anio'];
    $CodigoUnico = $_POST['CodigoUnico']; 
    $inserta = $db->query("INSERT INTO Personas (Nombre,Apellido,Anio,CodigoUnico) VALUES ('$Nombre','$Apellido','$Anio','')");
    $ultima = mysqli_insert_id($db);
    $dato = "CODIGO-".date("Y")."-".$ultima;  // Resultado CODIGO-2015-ID = CODIGO-2015-1
    $actu = $db->query("UPDATE Personas SET CodigoUnico = '$dato' WHERE id = '$ultima'");
    if($actu){        
    echo "Listo";
    echo "ID es: " . $ultima; // AQUI SOLO ME MUESTRA EL ID INGRESADO AL DB
    } else {
    echo "Error: " . $SQL . "<br>" . mysqli_error($conexion);
}
}
?>