Ayudita con el ID inicio del año empezar otra vez

[pilucho]

Ya solucione el insert ahora si inserta contenido
PERO, en el campo "CodigoUnico" GUARDA todo asi
2016-1, 2016-1, 2016-1, NO se incrementa

DEBERIA ser asi:
CODIGO-2015-9816
CODIGO-2016-1
CODIGO-2016-2
CODIGO-2016-3
ETC....

NO asi
2016-1, 2016-1, 2016-1, 2016-1
ETC..
CODIGO ACTUAL.

Código PHP:

<?
    include_once('conectar.php'); // Conexion
    $conexion = mysqli_connect($dbhost,$dbuser,$dbpass,$dbdatabase) or die ('error');   // Verificar Conexión
    if (!$conexion) {   die("Error de conexión: " . mysqli_connect_error());    }
    if (isset($_POST['action']) && $_POST['action'] == 'add') 
    {
    if (isset($_GET['idp']))    $idp = $_GET['idp']; // ID de Personas
    $Nombre = $_POST['Nombre'];
    $Apellido = $_POST['Apellido'];
    $Anio = $_POST['Anio'];
    $CodigoUnico = $_POST['CodigoUnico']; 
 
    $inserta = $db->query("INSERT INTO Personas (CodigoUnico,Nombre,Apellido,Anio) VALUES (
    IF ((SELECT COUNT(*) FROM Personas AS alias1) > 0 AND SUBSTRING((SELECT CodigoUnico FROM Personas AS alias2 ORDER BY CodigoUnico DESC LIMIT 1), 1, 5) = YEAR(CURDATE()), 
        CONCAT(
            YEAR(CURDATE()), 
            '-', 
            CONVERT(
                SUBSTRING((SELECT CodigoUnico FROM Personas AS alias3 ORDER BY CodigoUnico DESC LIMIT 1), 6), 
                UNSIGNED INTEGER
            ) + 1
        ), 
        CONCAT(YEAR(CURDATE()), '-', 1)
    ),'$Nombre','$Apellido','$Anio'
)");
 
 
    if($inserta){        
    echo "Listo";
    } else {
    echo "Error: " . $inserta . "<br>" . mysqli_error($conexion);
}
}
?>