Lo único que necesitabas añadir eran los campos entre los paréntesis de la primera línea:
Y los valores a añadir, aparte del código correlativo, que deben ir separados por comas luego del paréntesis de cierre de la penúltima línea:
Código MySQL:
Ver original), "valor del campo2", "valor del campo3", "valor del campoN"
)
El resto debe quedar como estaba originalmente, obviamente reemplazando los nombres de las tablas y campos por los tuyos.
Un saludo