Ayudita con el ID inicio del año empezar otra vez

[pilucho]

Hola a todos
Tengo el siguiente problemilla, este es el codigo en funcionamiento,
que se genera un codigo unico, en un campo adicional, donde al final
solo guarda, el CODIGO-AÑO + ID segun se incremente el ID

Resultado:
CODIGO-2015-1
CODIGO-2015-2
ETC...

Código PHP:

<?
    include_once('conectar.php'); // Conexion
    $conexion = mysqli_connect($dbhost,$dbuser,$dbpass,$dbdatabase) or die ('error');   // Verificar Conexión
    if (!$conexion) {   die("Error de conexión: " . mysqli_connect_error());    }
    if (isset($_POST['action']) && $_POST['action'] == 'add') 
    {
    if (isset($_GET['idp']))    $idp = $_GET['idp']; // ID de Personas
    $Nombre = $_POST['Nombre'];
    $Apellido = $_POST['Apellido'];
    $Anio = $_POST['Anio'];
    $CodigoUnico = $_POST['CodigoUnico']; 
    $inserta = $db->query("INSERT INTO Personas (Nombre,Apellido,Anio,CodigoUnico) VALUES ('$Nombre','$Apellido','$Anio','')");
    $ultima = mysqli_insert_id($db);
    $dato = "CODIGO-".date("Y")."-".$ultima;  // Resultado CODIGO-2015-ID = CODIGO-2015-1
    $actu = $db->query("UPDATE Personas SET CodigoUnico = '$dato' WHERE id = '$ultima'");
    if($actu){        
    echo "Listo";
    echo "ID es: " . $ultima; // AQUI SOLO ME MUESTRA EL ID INGRESADO AL DB
    } else {
    echo "Error: " . $SQL . "<br>" . mysqli_error($conexion);
}
}
?>
 

En un inicio esto era funcional, pero la idea es que empiece el codigo cada año,
Al final este codigo ya no es util para lo que necesito me ayuden/guien/oriente,

Mas o menos un ejemplo:
CODIGO-2016-1, CODIGO-2016-2, CODIGO-2016-3, Y EL CODIGO FINAL DEL AÑO DICIEMBRE 31
Seria como ejemplo, CODIGO-2016-5333 Y EL DIA 1ro ENERO DEL SIGUENTE AÑO EMPIECE,
mas o menos asi, CODIGO-2017-1, CODIGO-2017-2, CODIGO-2017-3, CODIGO-2017-4

El punto es crear un codigo unico que se incremente como un contador tal vez, ejemplo;
CODIGO-2016-1, CODIGO-2016-2, CODIGO-2016-3, Al llegar al Año 2017 empiece de UNO,
mas o menos asi, CODIGO-2017-1, CODIGO-2017-2, CODIGO-2017-3, con el fin que cada año
empiece otra vez de UNO,

Al crear el USUARIO vaya generando el numero en orden, 1,2,3 etc. con su codigo al
terminar el año y empieza otra vez, con un nuevo año..., podria ser restando o sumando el ID
con el año pasado, la verdad no sabria como resolver este problemilla.


NOTA: El codigo unico es la palabra mas un numero.