Listo rodocoyote15 mira lo que hice con tu ayuda
cree un php denominado cerrar.php donde destuye la sección
<html>
<body>
<?php
SESSION_UNSET();
SESSION_DESTROY();
?>
<script>
location.href="index.php";
</script>
</body>
</html>
luego en la pagina o paginas a restringir hice esto
<?php
SESSION_START();
//aqui coloco tu ayuda que es el centro del problema y funciono agregando el cerrar.php
if (!empty($_SESSION["usuario"]) ){
?>
<body>
//aqui si el usuario esta dentro sale del sistema y destruye su usuario a través del php cerrar
<a href="cerrar.php">Salir del sistema</a>;
</body>
// aqui si tratan de entrar sin una clave o copiando la url le indica este mansaje y los arroja nuevamente a introducir el usuario y clave
<?php
}else{
echo "<h1>USTED NO TIENE PERMISO PARA ENTRAR A ESTA PAGINA</h1>";
echo "<br>";
echo "<h1>CONTACTE CON EL ADMINISTRADOR</h1>";
echo "<br>";
echo "<a href=cerrar.php>Salir del sistema</a>";
}
?>
muchas gracias amigo por la ayuda excelente