Validar campos selectivamente (campos requeridos y no requeridos)

[carlillos]

En tu segundo código estás haciendo un loop para todos los elementos sin distinción, si quieres que haya algunos opcionales tienes que crear una excepciónes.

Código Javascript:

var form = document.getElementById("formulario");
form.addEventListener("submit", function(event){
  event.preventDefault();
  var campo = true,
      elementos = this.elements,
      total = elementos.length,
      opcional; //Variable de campo opcional
  
  for (var i = 0; i < total; i++){
    //Valor inicial de variable
    opcional = false;
    //Revisando si es campo opcional
    if (elementos[i].name === "imagen1" ||
          elementos[i].name === "imagen2" ||
          elementos[i].name === "imagen3" ||
          elementos[i].name === "imagen4" ||
          elementos[i].name === "imagen5" ||
          elementos[i].name === "imagen6") {
          //Activando variable opcional
          opcional = true;
    }
    if (!elementos[i].value.length && !opcional){
      alert ("Debes de ingresar el " + elementos[i].name);
      elementos[i].focus();
      campo = false;
      break;
    }
  }
  
  if (campo){
    this.submit();
  }
}, false);
 

Saludos.