Duda: Animación toggle que se invierta al 2do click (enlace a codepen)

[itawebdesigner]

Aquí logre hacer lo que me propuse:

http://codepen.io/g3kdigital/pen/LGxqKx

Pero no se sí lo estoy haciendo de la manera más optima, ya que me toco crear otras clases que hicieran la animación en sentido contrario, por lo que quizás no es la mejor solución.