Select con valores de mysql y dependiente de otro

[diegoguerrero]

Necesito crear un formulario en el que haya un select y que, luego, en función de su value, en otro select aparezcan unos registros de MySQL. Eso lo sé hacer y ya lo tengo hecho pero lo que necesito saber es si se podrían poner en una misma página y que variara el segundo en función del primero. Abajo les dejo el código que tengo separado en dos páginas

Paso1.php

Código PHP:

Elígete en la lista:
<form action="Paso2.php" method="get">
    <select name="Usuario">
        <option value="" disabled selected>Selecciona un usuario...</option>
        <?php
            $MyConnect = new MySQLi ('localhost','root','','calificaciones');
            $Query = "SELECT * FROM `Profesores` WHERE `RolUsuario` = 'P'";
            $MyQuery = $MyConnect->query($Query);
            while($MyFetch = $MyQuery->fetch_assoc()){
                echo '<option value="'.$MyFetch['ID'].'">'.utf8_encode($MyFetch['NombreCompleto']).'</option>';
            }
        ?>
    </select>
    <input type="submit" value="Continuar">
</form>
 

Paso2.php

Código PHP:

Elige un curso:
<form action="Paso3.php" method="get">
    <select name="Curso">
        <option value="" selected disabled>Seleccione una clase...</option>
        <?php
        $MyConnect = new MySQLi ('localhost','root','','calificaciones');
        $Query = "SELECT * FROM Asignaturas WHERE `IDUsuario` = '".$_GET['Usuario']."'";
        $MyQuery = $MyConnect->query($Query);
        while ($MyFetch = $MyQuery->fetch_assoc()){
            echo '
            <option value="'.$MyFetch['ID'].'">'.utf8_encode($MyFetch['NombreAsignatura']).'</option>
            ';
        }
        ?>
    </select>
    <input type="text" value="<?php echo $_GET['Usuario']; ?>" name="Usuario">
    <br>
    <input type="submit" value="Acceder a sus calificaciones">
</form>