Hola,
Si, es una pregunta de SQL que deberia ir en su foro correspondiente.
Pero como estoy de buen humor, voy a contestarte aqui (mas que nada por pereza de no ir al otro foro a contestar).
Debes hacer la consulta a las dos tablas con un JOIN. Seria algo asi:
SELECT libros.id as id, libros, marca, url FROM libros LEFT JOIN editorial ON (editorial.id=libros.editorialId)
Mira el manual
http://www.mysql.com/doc/en/JOIN.html
Saludos.