Creo que suponer que dichas variables estarían disponibles sólo porque sí es una tremenda tontería.
Vamos, que para eso estás usando variables de sesión ¿o si no para qué las usas?
Código PHP:
Ver original// MAL
echo $id_usuario."-".$nombre;
// BIEN
echo $_SESSION['id_usuario']."-".$_SESSION['nombre'];