error multiple al hacer consulta a tabla Mysql

[peperafa]

¿Ya intentaste quitar los caracteres raros?

function limpia($cadena) {
$cadena = trim($cadena);
$cadena = strtr($cadena,
"ÀÁÂÃÄÅàáâãäåÒÓÔÕÖØòóôõöøÈÉÊËèéêëÇçÌÍÎÏìíîïÙÚÛÜùúû üÿÑñ",
"aaaaaaaaaaaaooooooooooooeeeeeeeecciiiiiiiiuuuuuuu uynn");
$cadena = strtr($cadena,"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ","abcdef ghijklmnopqrstuvwxyz");
$cadena = preg_replace('#([^.a-z0-9]+)#i', '-', $cadena);
$cadena = preg_replace('#-{2,}#','-',$cadena);
$cadena = preg_replace('#-$#','',$cadena);
$cadena = preg_replace('#^-#','',$cadena);
return $cadena;
}

$domicilio=limpia($row["CLIENTE_DOMICILIO"]);

Si quieres dale otra vez un formato a la variable cuando la recibas por get con alguna funcionon(es) de gestion de caracteres.