scroll con position: fixed; desde una altura

[dardosmania]

Buenas

Pues quiero saber si hay algun Jquery que haga lo siguiente: tengo una div en el margen izquierdo que hace de submenu y quiero que se quede fija, hasta ahi bien. Pero quiero que se quede gija a partir de una posicion, es decir, al cargar la pagina no saldria y segun empiece yo a bajar me la encuentro y ya se queda fija hasta que vuelva a subir arriba del todo que se quedaria en la posicion qye estaba al cargar la pagina.