Hola, nachohuerta.
El primer select quedaría así:
<select size="1" id="equipo" onchange="loquesea(this)">
Fijate que he cambiado name="equipo" por id="equipo". Haz lo mismo en los demás controles, así te funcionará también en Netscape.
El código que tienes que poner entre <head> y </head> es:
Código PHP:
<script>
function loquesea(obj) {
dis = obj.selectedIndex==0 ? false : true;
document.getElementById("tipo").disabled=dis;
document.getElementById("marca").disabled=dis;
document.getElementById("modelo").disabled=dis;
}
</script>
Espero que te sirva. Saludos,