Centrar y fijar DIV con javascript

[ceaped]

Hola Alexis88
Mira el código que utilizo pues lo que yo busco es que la DIV se quede fija y cuando baje el scroll quede centrada:

Código Javascript:

$(function(){ // document ready
 
    if (!!$('#piezas').offset()) { // make sure ".sticky" element exists
    var stickyTop = $('#piezas').offset().top; // returns number 
    $(window).scroll(function(){ // scroll event
    var windowTop = $(window).scrollTop(); // returns number 
 
    if (stickyTop < windowTop){
    $('#piezas').css({ position: 'fixed', top: 0 });
    } else {
    $('#piezas').css('position','static');
    
    }
 
});
 
}
 
});
 

Yo pongo esto pero cuando bajo el scroll no me queda centrado

Código Javascript:

$('#piezas').css('margin','0','auto','0','auto');
 

Gracias por tu ayuda