recorrer completamente un Array sin tantas sentencias "for"

[larrysun2]

Alguna manera de recorrer completamente este Array:

Código Javascript:

[
    [
    "WIN",
        [
            "titulo1"
        ],
        [
            "titulo2"
        ],
        [
            "titulo3"
        ],
        [
            "titulo4",
            ["sub1",1,2,3]
        ],
    ],
    [
    "WIN2",
        [
            "titulo1"
        ],
        [
            "titulo2"
        ],
        [
            "titulo3",
            ["sub1",4,5,6]
        ],
        [
            "titulo4",
        ],
    ]
]
 

Sin necesidad de poner tantas sentencias "for".

y mientras se recorre tener la posibilidad de ir obteniendo los valores y encerrarlos en otro Array, pero, sin Array's (por decirlo así) "Abuelos"

el resultado seria igual que al de "document.all" pero en vez de ser una lista de Nodos vendria siendo una lista de Array's

ya que la manera en que yo lo haría es poniendo el mismo numero de "for" que el de Array y así me es un poco complicado, para lo que quiero hacer.

espero que puedan entenderme y puedan ofrecerme alguna manera

Gracias.