Puedes colocarlo desde un archivo externo o directo en tu div, coloca el tamaño también:
css
#elDiv {
width: 150px;
height: 150px;
overflow: scroll;
}
html
<div id="tuDiv" class="elDiv"></div>
puede ser asi:
html
<div id="tuDiv" style="
overflow: scroll;
width: 150px;
height: 150px;">
</div>
En esta página hay un ejemplo sencillo: http://www.w3schools.com/cssref/tryit.asp?filename=trycss_overflow