crear url amigables

[NueveReinas]

Quizás el punto 5 de este tutorial te sirva.

Copio y pego, por si llega a desaparecer la página o algo así.

5. Rewrite URLs with query parameter to directory based structure, retaining query string parameter in URL subdirectory

Original URL:
http://www.example.com/index.php?category=fish

Desired destination URL:
http://www.example.com/category/fish/

.htaccess syntax:
RewriteEngine On
RewriteRule ^/?category/([^/]+)/?$ index.php?category=$1 [L,QSA]

Saludos.