Agrupación de datos según X campo

[Libras]

Seria algo como esto:

Código MySQL:

SELECT p.ticket,pr.descripcion,sum(p.total) as total 
FROM pedido p 
INNER JOIN pedido_detalle pd ON p.ticket=pd.ticket 
INNER JOIN producto pr ON pd.id_producto=pr.id_producto 
WHERE p.rut = 'XXX'
GROUP BY p.descripcion,p.ticket