me contesto yo mismo:
He usado este código:
Código PHP:
$curl = curl_init();
$url = "http://crmAlQueNoTengoAcceso/create?nombre=$nombre&telefono=$telefono&email=$email&descripcion=$mensaje";
curl_setopt($curl, CURLOPT_URL, $url);
curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($curl, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, 1);
Y me ha funcionado a la perfección.
Las variables nombre, telefono, email y mensaje las recojo del formulario creado por mi.
Saludos y muchas gracias!!