alguen me podría ayudar con este error

[edwin11986]

hola mucho gusto soy nuevo en esta pagina apenas estoy empezado con esto de la programación quería saber si alguien me podría decir donde esta el error o por queme lo muestra muchas gracias por su atención

el error

Warning: mysqli_error() expects parameter 1 to be mysqli, boolean given in D:\xampp\htdocs\sesion4\registrar_paciente.php on line 18
el ingreso de datos no se pudo realizar



código

<?php
session_start();
if ($_SESSION['autorizar']!="si") {
header("location:index.php?error=1");
}
require_once("conexion.php");
$conexion=conexion();

if(!empty($_POST['codigo']) && !empty($_POST['nombre']) && !empty($_POST['Apellido'])
&& !empty($_POST['barrio']) && !empty($_POST['ciudad'])
&& !empty($_POST['cod_postal'])
&& !empty($_POST['fecha_de_nacimiento'])){
$sql_="insert into pacientes(codigo, nombre, Apellido, barrio, ciudad, cod_postal, fecha_de_nacimiento)
values(".$_POST['codigo'].",'{$_POST['nombre']}','{$_POST['Apellido']}',
'{$_POST['barrio']}','{$_POST['barrio']}','{$_POST['ciudad']}',
'{$_POST['cod_postal']}','{$_POST['fecha_de_nacimiento']}') ";
$ejecutar_pacientes=mysqli_query($conexion, $sql_)
or die("el ingreso de datos no se pudo realizar ".mysqli_error($ejecutar_pacientes));


if($ejecutar_pacientes)
header("location:listar_usuarios.php");
else
echo "la sentencia de nuevos usuarios no se a podido ejecutar ".mysql_error($ejecutar_pacientes);

}else
echo "por favor ingrese los datos ";

?>