Evidentemente no le llegaban los valores por alguna razón, logré hacerlo funcionar cambiando el código del php por el siguiente:
Cita: $error;
$response=file_get_contents("https://www.google.com/recaptcha/api/siteverify?secret=MY_PRIVATE_KEY&response=".$captc ha."&remoteip=".$_SERVER['REMOTE_ADDR']);
if($response.success==false){
$error=true;
}else{
$error=false;
}