Entonces evidentemente alguna de las condiciones no se está cumpliendo, o estás relacionando incorrectamente las tablas.
No hay otra posibilidad...
La pregunta: ¿Relacionas realmente PRUEBAS, RUBDRO, SUBRUBRO y MARCA,
por medio de una descripción?
¿No sería más sensato relacionarlas por identificadores seguros, como códigos o números?
Código MySQL:
Ver originalSELECT t1.descripcion
, t1.codigo
, t2.id
, t3.id
, t4.codigo
, t1.precio