Ok...
¿Y en qué momento esto:
se transforma en varID y se inserta en esto:
Recuerda que la base de datos
no lee ni interpreta PHP. En algun momento tienes que crear la consulta con los datos que contienen las variables.
¿Como sabes que las variables contienen ALGO? El isset() sólo verifica que existan, no que el valor contenido sea válido.