Probemos limpiando un poco el código:
Código MySQL:
Ver original a.codObraSocial,
a.cuitEmpleador,
k.apenomDetail razonSocial,
a.cuilTitular,
b.descripcion parentesco,
a.cuilCuil,
c.tipoDocumento tipoDocumento,
a.numeroDocumento,
a.apellidoNombre,
a.sexo,
d.descripcion estadoCivil,
a.fechaNacimiento,
e.descripcion nacionalidad,
a.calle,
a.numeroPuerta,
a.piso,
a.departamento,
a.localidad, a.codigoPostal,
f.nombre provincia,
g.descripcion tipoDomicilio,
a.telefono,
a.situacionRevista,
h.descripcion incapacidad,
i.descripcion tipoBeneficiario,
a.fechaAltaOS,
a.fechaCierrePres,
a.codMovimiento,
j.descripcion estado,
a.usuarioAlta,
a.fechaAlta,
a.usuarioModificacion,
a.fechaModificacion
FROM padronBeneficiarios a
INNER JOIN detailDdjjPadron k
ON k.cuitDetail
= a.cuitEmpleador
INNER JOIN codParentescoSSS b
ON b.id
= a.codParentesco
INNER JOIN tipoDomicilioSSS g
ON g.id
= a.tipoDomicilio
Luego, veamos si algunas de esas condiciones son
opcionales, y en ese caso en el FROM su invocación se reemplaza de INNER a LEFT.