Sacar valores de una variable

[juanote]

He hecho varios print_r

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$regular_price = $product->get_price_html();
$precio = explode("€", $regular_price);
print_r ($regular_price);

Y devuelve
21.95€<s>24.95€</s>

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$regular_price = $product->get_price_html();
$precio = explode("€", $regular_price);
print_r ($precio);

Y devuelve
<div class="offer-tag">
Array
(
[0] =&gt; 21.95€<s>24.95€</s>
)

Quiero que devuelva 24.95