Cita: el dato seria "escritor" de las tablas "libros y escritor" pero no se como realizar la consulta, es lo que me complica todo.
Entonces tu problema real no es de código PHP, primero deberías resolver cómo hacer la consulta únicamente con SQL.
Una vez que ya sepas hacerlo integrarla con tu código en PHP debería ser más sencillo.
¿Por qué no consultas en el sub-foro de base de datos?