He probado a mano, siguiendo manuales por internet. Los sigo al pie de la letra, pero no me funciona, también he probado de varias webs que generan los rewriteRules pero ninguna me ha funcionado, es rarísimo:
Sólo me funciona el que genero con esta web:
http://www.posicionapro.com/tools/re...ule-generator/
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
# Reescribir la URL
RewriteRule ^novedades/id/([0-9]+)/url/(.+)/url/(.+)\.php$ /novedades.php?id=$1&url=$2&url=$3 [L]
# Redireccionar las peticiones externas de la URL dinámica a la URL estática
RewriteCond %{THE_REQUEST} ^[A-Z]{3,9}\ /novedades\.php\?id=([0-9]+)&url=(.+)&url=(.+)\ HTTP/
RewriteRule ^novedades\.php$ /novedades/id/%1/url/%2/url/%3\.php? [L,R=301]
Pero me gustaría que las url de mi sitio quedasen así:
localhost/novedades/acampar/acampar.php
Y en realidad quedan así:
http://localhost/novedades/id/2/url/...rl/acampar.php
Pero en esa web no hay forma de personalizarlo como por ejemplo se hace en esta:
http://www.generateit.net/mod-rewrite/index.php 
¿Por qué nada me funciona? ¿por qué sólo los de esa web? Gracias.