recogiendo datos de un submit en un formulario.

[hhs]

Si no te estan llegando los datos depura el código para saber por que no te llega esa información. También procura darle resaltado al código que agregas usando el combo que dice Highlight.
Un detalle importante; esta parte en tu código no va funcionar como esperas:

Código PHP:

if ($form->isValid()) {
$em->persist($usuario);
$em->flush();
$this->get('session')->set('id_usuario', $usuario->getId());
 
$request->setMethod("GET");
return $this->registerEmpresaP2Action();
}
 

Tienes que direccionar a la ruta que maneja el método registerEmpresaP2Action