Recuparar ID de una Insercion con un SP

[BlackJccl1]

Hola a todos tengo el siguiente SP

Código MySQL:

CREATE DEFINER=`root`@`localhost` PROCEDURE `sp_segpap_duplicar`(IN jc_usuario_id_dp INT(11),IN jc_empresa_id_dp INT(11),IN jc_contacto_id_dp INT(11),IN jc_actividad_id_dp INT(11),
IN seg_estatus_id_dp INT(11),IN seg_referencia_id_dp INT(11),IN seg_pap_fecha_requerimiento_dp DATE,IN seg_pap_fecha_ultimo_contac_dp DATE,IN seg_pap_fecha_proximo_contac_dp DATE,
IN jc_unidad_negocio_id_dp INT(11),IN seg_pap_observaciones_dp VARCHAR(500))
BEGIN
 INSERT INTO seg_pap (jc_usuario_id,jc_empresa_id,jc_contacto_id,jc_actividad_id,seg_estatus_id,seg_referencia_id,seg_pap_fecha_requerimiento,seg_pap_fecha_ultimo_contac,
                    seg_pap_fecha_proximo_contac,jc_unidad_negocio_id,seg_pap_observaciones)
                    VALUES(jc_usuario_id_dp,jc_empresa_id_dp,jc_contacto_id_dp,jc_actividad_id_dp,seg_estatus_id_dp,seg_referencia_id_dp,seg_pap_fecha_requerimiento_dp,seg_pap_fecha_proximo_contac_dp,
                    seg_pap_fecha_ultimo_contac_dp,jc_unidad_negocio_id_dp,seg_pap_observaciones_dp);
END
 

el cual funciona bien mi duda es como recupero el id de la inserción que estoy realizando no se si es que existe alguna funcion de Mysql que hace eso o que tengo que hacer Graciass