como ejecutar funcion cuando scroll esta a 100px del bottom

[cheny09]

hola muy buenas siempre me han ayudado mucho los temas de este foro y ahora no consigo la solucion y necesito ejecutar una funcion cuando le falten 500px para llegar el scroll al botton pero por mas cosillas que pruebo no me funciona ahora mismo uso este codigo:

jQuery(window).scroll(function(){

if (jQuery(window).scrollTop() == jQuery(document).height() - jQuery(window).height()){

var num=jQuery(".datos:last").attr("id");
recarga(num);
}
});
pero este codigo solo me ejecuta el script al llegar a bottom 0px, y porque este script pues muy sencillo tengo una pagina de carga automatica tipo facebook etc pero hasta que no bajo hasta el fin de la pagina no se ejecuta y tengo un footer algo grande y quiero esquivar dicho footer.