Como recorrer un array y eliminar valores?

[Alexis88]

Solo tienes que recorrer al array principal y, en cada iteración, verificar si la propiedad "npiezas" de cada array contenido, tiene como valor cero. De ser así, eliminas al array hijo del array padre a partir del índice que lo identifica en este último.

Código PHP:

foreach ($padre as $indice => $hijo){
    if (!$hijo['npiezas']) unset($padre[$indice]);
}
 

Un saludo

EDITO: Recién veo que ya te dieron la solución.