Fijar div al llegar a top y luego volver a posicion

[eduardo2015]

Hola. Este es mi primer post en esta maravillosa comunidad.
Tengo una duda y espero realizarla en la parte correcta.
Tengo una web de dos columnas y en la columna derecha hay una serie de elementos! de los cuales quiero que cuando en la pagina se haga scroll y un div en especifico toque el top de la pantalla! Este se quede allí y siga apareciendo como si fuera "Fixed" y que al subir el scroll otra vez entonces el div quede en su lugar.

Alguna idea de como realizar esto o un aporte previo? Gracias