Buenas,
Cita:
Iniciado por TrinityCore 
Es decir, no solo quiero obtener el ID sino que tambien el nombre de la categoria seleccionada.
¿Como podria hacerlo?
Si te refieres a como crear la url con varios parámetros, sería algo así:
Código PHP:
$categoria_id = $categorias['id'];
$categoria_nombre = $categorias['nombre'];
echo "<a href=\"categoria.php?id=$categoria_id&categoria_nombre=$categoria_nombre\">$categoria_nombre</a >";
Para obtenerlo:
Código PHP:
$id = $_GET['id'];
$categoria_nombre = $_GET['categoria_nombre'];
Saludos,