Actualizar varios Registros de un tabla relacional

[BlackJccl1]

Ahora lo estoy probando así

Código PHP:

$query_es_pap_servicio = "UPDATE seg_pap_servicio SET ";
  for($esp=0;$esp<count($esp_data_pv);$esp++){
    $query_es_pap_servicio .= "(jc_servicio_id = '".$esp_data_pv[$esp]['esp_programa']."', seg_pap_valor_venta = '".$esp_data_pv[$esp]['esp_valor_venta']."' WHERE seg_pap_id = '$esp_id'),";
  }
  $query_es_pap_servicio = substr($query_es_pap_servicio,0,strlen($query_es_pap_servicio)-1);
  mysql_query($query_es_pap_servicio,$link)or die(mysql_error());
  echo $query_es_pap_servicio;
}
 

me muestra el siguiente error

Código MySQL:

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '(jc_servicio_id = '14', seg_pap_valor_venta = '9200' WHERE seg_pap_id = '36'),(j' at line 1
 

no se que este haciendo mal ayuda por favor