Actualizar varios Registros de un tabla relacional

[BlackJccl1]

Hola a todos como están verán tengo el siguiente problema al momento de actualizar una tabla que surge de una relación de muchos a muchos aquí mi tabla

Código MySQL:

CREATE TABLE `seg_pap_servicio` (
  `seg_pap_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `jc_servicio_id` int(11) DEFAULT NULL,
  `seg_pap_valor_venta` decimal(15,0) DEFAULT NULL,
  KEY `seguimiento_pap_servicio` (`jc_servicio_id`),
  KEY `seguimiento_pap_id` (`seg_pap_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_id` FOREIGN KEY (`seg_pap_id`) REFERENCES `seg_pap` (`seg_pap_id`),
  CONSTRAINT `seguimiento_pap_servicio` FOREIGN KEY (`jc_servicio_id`) REFERENCES `servicio` (`jc_servicio_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;
 

Aqui mi array para actualizar los campos de la tabla que por cada id con hasta 4

Código PHP:

$esp_data_pv[] = array('esp_programa' => $_POST['esp_programa_1'],'esp_valor_venta' => $_POST['esp_valor_venta_1']);
$esp_data_pv[] = array('esp_programa' => $_POST['esp_programa_2'],'esp_valor_venta' => $_POST['esp_valor_venta_2']);
$esp_data_pv[] = array('esp_programa' => $_POST['esp_programa_3'],'esp_valor_venta' => $_POST['esp_valor_venta_3']);
$esp_data_pv[] = array('esp_programa' => $_POST['esp_programa_4'],'esp_valor_venta' => $_POST['esp_valor_venta_4']);
 

y por ultimo mi función que hace el query

Código PHP:

$query_es_pap_servicio = "UPDATE seg_pap_servicio SET seg_pap_id,jc_servicio_id,seg_pap_valor_venta WHERE";
  for($esp=0;$esp<count($esp_data_pv);$esp++){
    $query_es_pap_servicio.="(".$esp_id.",".$esp_data_pv[$esp]['esp_programa'].",'".$esp_data_pv[$esp]['esp_valor_venta']."'),";
  }
  $query_es_pap_servicio = substr($query_es_pap_servicio,0,strlen($query_es_pap_servicio)-1);
  mysql_query($query_es_pap_servicio,$link)or die(mysql_error());
  echo $query_es_pap_servicio;
 

EL PROBLEMA ESTA ES QUE SI ESTO ESTA BIEN PARA ACTUALIZA Ya que algo similar uso para la inserción O QUE OTRA MANERA DEBERÍA USAR