Sacar texto entre 2 palabras

[aitorqrv]

Hola a todos, hace años que conozco el foro pero es la primera vez que participo en el.

Tengo una maquina a la cual le mandar comando los comandos por el serial, los comandos pueden ser como estos:

ESC 'D' CR ESC "#000027D8" CR ESC 'E' CR

Los comandos los comandos recibidos los almaceno en un string, mi problema o duda viene de como sacar y separar esos comandos del string y pasarlos a un array para analizarlos posteriormente. Con el ejemplo anterior obtendría 3 comandos:

ESC 'D' CR
ESC "#000027D8" CR
ESC 'E' CR

Este código lo quiero hacer para Arduino con lo cual tendría que ser en C.

Me podeis asesorar como puedo hacer para sacar estas instrucciones a un array, creo que esto se debería hacer con punteros, pero no se como.

Muchas gracias.