Buenas,
En realidad en ambos casos te han recomendado la misma libreria: iText.
A mi tambien me parece la mejor opcion para tu caso. Adjunto otro tutorial:
http://www.ibm.com/developerworks/library/os-javapdf/
De verdad lo que pones en el primer post funciona directamente en PHP sin ninguna libreria ni modulo Apache?
Un salduo