Extraer un valor de una tabla relacional

[BlackJccl1]

Hola a todos como estan no se alguien por aqui ha tenido el mismo caso que yo veran tengo tres tablas

Código MySQL:

-- seg_pap //Tabla principal
   -- seg_pap_servicio // tabla que une a la tabla principal con el servicio
   -- servicio // tabla de servicios
 

como verán tengo una tabla principal, la otra une a la principal con otra tabla que la uso para extraer datos y luego llenarlos en la tabla de union pues hasta hai no tengo problema alguno, el problema es cuando trae de colocar los datos de la siguiente consulta en un formulario y es la siguiente

Código PHP:

else if ($c==7) {
  $v=$_POST["v"];
  $link = getConexion();
  $query_cargar_editar_segpap = "SELECT seg_pap.seg_pap_id,seg_pap_fecha_requerimiento,seg_pap_fecha_ultimo_contac,seg_pap_fecha_proximo_contac,CONCAT(jc_contacto_nombre,' ',jc_contacto_apellidos) AS nombres_contacto,contacto.jc_empresa_id,seg_estatus_id,jc_actividad_id,seg_referencia_id,seg_pap_observaciones, sps.jc_servicio_id,sps.seg_pap_valor_venta FROM seg_pap LEFT JOIN contacto ON contacto.jc_contacto_id=seg_pap.jc_contacto_id JOIN (seg_pap_servicio sps LEFT JOIN servicio sp ON sp.jc_servicio_id = sps.jc_servicio_id) ON sps.seg_pap_id = seg_pap.seg_pap_id
  WHERE seg_pap.seg_pap_id =  ".$v."";
  $result_query = mysql_query($query_cargar_editar_segpap, $link) or die(mysql_error());
  $cargar_seg_pap = "";
  while ($rows_seg_pap= mysql_fetch_assoc($result_query)) {
    $cargar_seg_pap.=$rows_seg_pap['seg_pap_id']."->".$rows_seg_pap['seg_pap_fecha_requerimiento']."->".$rows_seg_pap['seg_pap_fecha_ultimo_contac']."->".$rows_seg_pap['seg_pap_fecha_proximo_contac']."->".$rows_seg_pap['nombres_contacto']."->".$rows_seg_pap['jc_empresa_id']."->".$rows_seg_pap['seg_estatus_id']."->".$rows_seg_pap['jc_actividad_id']."->".$rows_seg_pap['seg_referencia_id']."->".$rows_seg_pap['jc_servicio_id']."->".$rows_seg_pap['seg_pap_valor_venta']."->".$rows_seg_pap['jc_servicio_id']."->".$rows_seg_pap['seg_pap_valor_venta']."->".$rows_seg_pap['seg_pap_observaciones'];
  }
  echo $cargar_seg_pap;
}
 

cuando ejecuto esta consulta me bota mas de una linea y es lógico porque en la tabla de unión extisten mas de un registro por cada id de la tabla principal el problema esta que quiero llevar los datos de la tabla de union a un formulario y cuando lo he probado como esta en la consulta de arriba y cuando lo pongo en el formulario me toma solo el primer valor de la tabla de union